자율주행은 공상과학에서 현실로 빠르게 진화하고 있습니다. 자율 주행 자동차는 확실히 새로운 것은 아니지만 많은 사람들은 여전히 스스로 탐색할 수 있는 방법을 궁금해합니다. 해답은 레이저, 복잡한 알고리즘 및 품질과 관련이 있습니다. 슬립 링 어셈블리.
LiDAR
LiDAR 또는 Light Detection and Ranging은 레이저 빔을 사용하여 거리를 측정하는 측량 방법입니다. 음파와 함께 반향정위를 사용하는 돌고래처럼 LiDAR 시스템은 장애물에 부딪히면 반사되는 맥동 레이저 빔을 보냅니다. 일단 반사되면 시스템은 섬세한 센서를 사용하여 물체를 수집하고 인식합니다. LiDAR 시스템에 사용되는 자외선, 가시광선 및 근적외선은 비금속 물체 및 화합물과 같은 광범위한 재료를 대상으로 할 만큼 충분히 정확합니다. 그런 다음 검증을 위해 GPS(Global Positioning System) 및 IMU(관성 측정 장치)의 판독값을 비교합니다.
RADAR와 같은 다른 방법을 사용하면 매핑 및 탐색에 신뢰할 수 없습니다. 사용되는 더 큰 전파는 LiDAR의 세부 사항과 정확도로 더 작은 물체를 감지할 수 없기 때문입니다. 카메라는 더 자세한 대안을 제공하지만 XNUMX차원 매핑에 필요한 렌더링 기능이 부족합니다. LiDAR는 다른 시스템의 렌더링 기능과 안정성을 더 높은 해상도와 결합합니다.
슬립 링 어셈블리
Michigan Scientific 슬립 링 어셈블리 확인 데이터 수집 및 매핑 정확도를 개선하기 위한 LiDAR 시스템 판독값. 에 첨부 차량의 바퀴, 슬립 링 어셈블리는 GPS, IMU 및 LiDAR 시스템과 비교하기 위해 속도와 위치를 측정합니다. 결과를 대조함으로써 정확하고 상세한 지도를 생성할 수 있습니다. 이러한 정확도로, 어플리케이션 이 기술의 한계는 상상에만 국한됩니다.
이것이 자율주행차의 미래에 의미하는 바는 무엇입니까? 안전은 게임의 이름이지만 운전하는 동안 고려해야 할 변수가 너무 많기 때문에 종종 달성하기 어려운 목표가 될 수 있습니다. 복잡한 알고리즘은 LiDAR에서 제공하는 데이터와 지도를 평가하여 적절한 탐색 동작을 결정합니다. 매우 상세한 측정값은 자율주행차가 시각적으로 가려지거나 숨겨져 있는 경우에도 개별 물체를 서로 식별하는 데 도움이 됩니다. 보행자, 동물 및 기타 차량과의 예기치 않은 조우에 대한 인식 및 반응을 개선하면 자율주행 차량이 더 똑똑하고 안전해집니다.
슬립 링 어셈블리는 LiDAR가 자율 차량 안전의 발전과 함께 환상을 실현하는 데 도움이 되지만 왜 거기서 멈추나요? 슬립 링 어셈블리가 애플리케이션 테스트 및 혁신에 어떻게 도움이 되는지 자세히 알아보려면, 오늘 Michigan Scientific 엔지니어에게 연락하십시오.