자율 차량 추적을 위한 휠 펄스 변환기 사용

미시간 사이언티픽 코퍼레이션의 휠 펄스 변환기(WPT) 차량의 바퀴에 부착하도록 설계된 소형 인코더 시스템입니다. WPT의 인코더 신호를 사용하여 계산할 수 있습니다. 각속도 그리고 바퀴의 각도 위치. 이러한 측정은 일반적으로 차량 관리 및 자율 차량 추적과 같은 애플리케이션을 위해 차량의 위치를 ​​추적하는 데 사용됩니다.

센서 설명

어셈블리는 차량 휠에 빠르고 쉽게 장착할 수 있도록 설계되었습니다. 작고 가벼운 디자인은 견고한 하우징에 전자 장치로 구성되어 있습니다. 인코더 모듈은 휠 플레이트에 부착되고 콜릿 러그 익스텐션을 사용하여 고객 휠에 장착됩니다. 어댑터 플레이트와 콜릿 러그 익스텐션은 표준 휠 치수를 충족할 수 있도록 다양한 크기와 구성으로 제공됩니다. 자기 차량 고정자 구속 및 구속 막대는 센서가 차량에서 사용되는 동안 인코더 모듈 고정자를 제자리에 고정하는 데 사용됩니다. 차량 테스트의 특성으로 인해 WPT는 매우 견고하게 설계되었으며 IP67 등급의 로터리 씰을 수용할 수 있으므로 비가 오거나 눈이 오거나 더러운 환경에서 테스트하는 데 이상적입니다. 

추측 항법

자율 주행 차량은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기술에 의존하여 위치를 추적하지만 이러한 시스템은 도시, 실내 또는 지하 환경에서 실패할 수 있습니다. 추측 항법 시스템은 까다로운 환경에서 GNSS의 몰락을 극복하는 데 사용할 수 있습니다.

Michigan Scientific의 WPT는 512ppr(회전당 펄스) 광학 인코더를 사용합니다. 인코더는 회전 방향을 감지할 수 있도록 쿼드러처에 두 개의 채널이 있습니다. 인코더 전자 장치는 두 채널의 "배타적 OR"을 결합하여 인코더의 분해능을 두 배로 높여 분해능을 1024ppr로 가져옵니다. 차량의 양쪽에 WPT 시스템을 사용하면 사용자가 커브와 코너링으로 인한 불일치를 측정하고 보정할 수 있습니다.

WPT 시스템은 추측 항법 시스템을 돕는 도구로 사용하거나 가속도계 기반 시스템의 정확도를 테스트하고 검증하는 데 사용할 수 있습니다.

자율 차량 추적

자동화는 많은 산업에서 생산성 향상에 도움이 되지만 자율 차량을 구현하는 것이 어려운 일부 분야가 있습니다. GNSS 추적을 사용할 수 없는 지역에서는 휠 펄스 변환기 또는 가속도계와 같은 다른 기술을 사용하여 차량 위치를 추적해야 합니다. WPT 시스템은 창고 내부의 자율 지게차 또는 자율 지하 광산 장비의 위치를 ​​추적하는 데 사용할 수 있습니다.

귀하의 애플리케이션에 휠 펄스 변환기를 사용하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 다음을 참조하십시오. Michigan Scientific 담당자에게 문의 .